Архив метки: соревнования

Подводим итоги MoscowTechnicalCup 2021

Друзья!

В субботу 25 сентября состоялся финал соревнований по робототехнике и техническим видам спорта «Moscow Technical Cup-2021», с результатами которых можно ознакомиться по ссылке

Мы приняли участие во «внеконкурсной» программе с небольшим выставочным стендом, на котором участники мероприятия в ожидании объявления результатов соревнований с большим энтузиазмом собирали оригинальные конструкции с лампочками и моторами из конструктора FISCHERTECHNIK BT Стартовый набор 2.0.

Робокурс на MoscowTechnicalCup 2021
Робокурс на Moscow Technical Cup 2021

Огромным интересом у ребят пользовался трактор на дистанционном управлении с пневматическим приводом ковша и электромагнитными клапанами, собранный в основном из деталей набора FISCHERTECHNIK Пневматика 3.

От лица центра инженерного творчества «Робокурс» хотим поблагодарить организаторов за предоставленную возможность принять участие во внеконкурсной программе соревнований «Moscow Technical Cup-2021» и хорошую организацию мероприятия. Коворкинг «Точка кипения» на Баррикадной приятно порадовал нас удобной локацией, а также открытой и конструктивной атмосферой.

Записаться на пробное занятие «Робокурса» можно по телефону +7 (499) 713-10-15 или с помощью нашей волшебной зеленой кнопки:
Записаться

Робокурс на соревнованиях MoscowTechnicalCup 2021

Дорогие друзья!

25 сентября в Москве в Коворкинге «Точка кипения» на Баррикадной пройдут соревнования по робототехнике и техническим видам спорта Moscow Technical Cup 2021. В рамках этого мероприятия «Робокурс» предоставит возможность юным инженерам и их родителям попробовать свои силы в сборке и программировании таких простых моделей как светофор для пешеходов, карусель, сушилка для рук и т.п. Наши преподаватели расскажут об особенностях инженерных конструкторов FISCHERTECHNIK и методике проведения занятий.

Робокурс на соревнованиях MoscowTechnicalCup 2021

Мероприятие пройдет по адресу: г. Москва, Малый Конюшковский пер., 2 (3 этаж). Коворкинг «Точка кипения» АСИ. Будем рады видеть вас на нашем стенде в большом зале коворкинга.

Внимание! Чтобы попасть внутрь обязательно надо зарегистрироваться.

Записаться на пробное занятие «Робокурса» можно непосредственно на мероприятии или по телефону +7 (499) 713-10-15, а также с помощью нашей волшебной зеленой кнопки:
Записаться

Соревнования Робофинст 2016

robofinist

Друзья, тут в Санкт-Петербурге намечается что-то грандиозное под названием Робофинист. Регистрация уже открыта. Кто из наших воспитанников хочет подготовить своего робота к соревнованиям?

Если вы работаете с конструктором FISCHERTECHNIK, то мы рекомендуем обратить внимание на следующие категории соревнований:

2. Следование по линии: образовательные конструкторы
4. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
5. Линия-профи
8. Марафон шагающих роботов
9. Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы
14. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer (Облегчённая лига)
18. Ралли по коридору
27. Большое путешествие (младшая категория)
28. Большое путешествие (старшая категория)

Приходите на Робокурсы готовится к соревнованиям. Записаться можно с помощью нашей волшебной зеленой кнопки:
Записаться

Две победы на соревнованиях в Москве

На прошлых выходных (3 октября) наши ребята выступали на чемпионате Всероссийской Спартакиады Роботов 2015 в МИРЭА. В этот раз от Робокурсов было две команды. Перед выступлениями они серьезно готовились и в результате заняли первые места в двух дисциплинах.

Герман Некрасов, с которым вы уже знакомы по предыдущим публикациям, участвовал в дисциплине «Лего-линия Профи (50 мм)». Он усовершенствовал своего робота под названием «Loop-o-glaz» и в результате взял первое место в дисциплине «Лего-линия Профи (50 мм)». Удивительно, но его робот был единственным кто проехал весь маршрут.

Участники второй команды Роман Буланов и Елисей Ситчихин — серъезные ребята. Они подготовили робота для дисциплины «Лего-линия (50 мм)». В системе управления решили использовать программируемый контроллер FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT с функциями компьютерного зрения, и в результате заняли первое место, показав результат 12,69 секунд.

Отдельный дизреспект я выражаю организаторам, которые придумывали правила участия прямо по ходу мероприятия.

Далее несколько фотографий, на которых запечатлена подготовка к соревнованиям:

01. Герман и его робот Loop-0-glaz. Узнать о том, как Герман готовил своего робота можно в нашем блоге тут и тут, а еще можно посмотреть его презентацию на ютьюбе.Герман и его робот Loop-0-glaz

02. Елисей собирает тележку.Елисей собирает тележку

03. Контроль аккумуляторной батареи во время испытаний.Контроль аккумуляторной батареи во время испытаний

04. Тестируем разные настройки ПД-регулятора.Тестируем разные настройки ПД-регулятора.

05. Таблица результатов с разными настройками и эпюры сигналов.Таблица результатов с разными настройками и эпюры сигналов

06. Ключ к победе был не только в алгоритме управления но в том чтобы обеспечить минимальный момент инерции тележки относительно её вертикальной оси. Чем меньше момент инерции, тем быстрее робот реагирует на управляющие воздействия и, соответственно, может двигаться по маршруту с большей скоростью без риска потерять из виду навигационную линию.Конструкция робота Козявка-РОБО

07. На соревнованиях.07. На соревнованиях.

Приходите к нам на Робокурсы готовиться к соревнованиям =]

Призовые 25,13 секунд в Санкт-Петербурге

Дорогие друзья!

Мы вернулись из Санкт-Петербурга с соревнований Робофинист с наградой. Наш ученик Герман Некрасов c роботом Лупоглаз,  занял третье место в дисциплине Линия-профи!

Герман получает приз

Если вы следите за нашими новостями, то, наверное, уже знаете, что некоторое время назад мы начали готовиться к этим соревнованиям. Распечатали полигон и собирались по вечерам для подготовки робота и тренировок.

В назначенный день мы приехали в Санкт-Петербург и обнаружили, что кроме нас в дисциплине Линия-профи участвует еще 25 команд. У некоторых ребят были действительно очень быстрые роботы, которые стабильно проходили маршрут. Чтобы выступить с ними на равных нам пришлось немного доработать алгоритм управления чтобы увеличить скорость движения робота. При этом возрос риск схода с маршрута во время движения.

robofinist-2015-63

На соревнованиях у Германа было всего три попытки. В двух первых заездах Лупоглаз укатился с трассы не доехав до финиша совсем чуть-чуть. Однако в последнем заезде робот все таки смог пройти трассу за 25,13 секунд и в результате мы заняли третье место.

Поздравляем Германа и желаем ему дальнейших успехов!

Кстати, в ближайшее время намечаются еще одни соревнования. Следите за новостями и приходите к нам на Робокурсы =]

Подготовка к «Робофинисту» — часть 2

У нас продолжается подготовка к состязаниям «Робофинист».

Как вы помните в прошлом посте мы отобрали две дисциплины, в которых могли бы поучаствовать. Это были «Линия» и «Линия-профи».

Тщательно все обдумав решили в этот раз остановиться на соревнованиях «Линия-профи». В этой дисциплине есть возможность использовать функции компьютерного зрения, которые имеются в контроллере ROBOTICS TXT. Тем более, что нам было интересно узнать — что такое компьютерное зрение и как его можно использовать на практике?

Полигон для соревнований "Линия профи"

Для подготовки нам понадобился полигон, аналогичный тому, что используется на соревнованиях. Однако, покопавшись в интернете мы не нашли картинку этого полигона в разрешении, пригодном для печати на широкоформатном плоттере. Поэтому не долго думая взяли имеющееся изображение и обвели его в векторном редакторе Gimp и затем сохранили в файл в формате PDF.

Кстати, если вам нужен этот полигон в высоком разрешении, то его можно скачать по ссылке: line_prof_v1.0.

Герман тестирует робота

У Германа уже готова первая версия тележки с видеокамерой и алгоритм управления, о котором он расскажет в следующем посте.

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.

Подготовка к «Робофинисту» — часть 1

Мы начинаем подготовку к соревнованиям Робофинист.

Сейчас нам предстоит выбрать в какой дисциплине участвовать: «Линия» или «Линия профи». Давайте попробуем разобраться в каждой по отдельности.

Линия

Для участия в этих соревнованиях надо построить мобильного робота, который должен проехать вдоль маршрутной линии, нарисованной черным цветом на белом полотне. Для управления движением робота необходимо использовать автоматическую систему управления – это означает, что после запуска робот должен двигаться без участия человека – самостоятельно. Побеждает робот, прошедший дистанцию за минимальное время.

Маршрутная линия выполнена в виде непрерывной полоски черного цвета шириной 50 мм.

Полигон для соревнований "Линия"

Подробный регламент соревнований на сайте организаторов.

Линия профи

В этой дисциплине все аналогично «Линии» за исключением внешнего вида маршрутной линии. Здесь она прерывистая, выполненная из геометрических фигур разного типа. И еще на полигоне предусмотрен участок «Стиральная доска» с искусственными неровностями.

Полигон для соревнований "Линия профи"

Подробный регламент соревнований на сайте организаторов.

С одной стороны у нас уже есть алгоритм для дисциплины «Линия». Мы разрабатывали его для решения одной из задач конкурса «Транспортные роботы». С другой стороны у Германа есть идея использовать видеокамеру и функции компьютерного зрения контроллера ROBOTICS TXT для распознавания прерывистой линии при движении по полигону «Линия профи».

В общем пока не ясно. Продолжаем думать и оценивать наши шансы до конца недели. До окончания регистрации осталось всего 10 дней.

А еще сегодня Герман записал несколько дублей для видео-презентации, которая требуется для участия в соревнованиях.

Герман готовится к соревнованиям Робофинист 2015

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.

Готовимся к соревнованиям Робофинст

Фестиваль робототехники «Робофинист»

Уважаемые любители инженерного творчества!

В конце сентября в Санкт-Петербурге будет проходить международный фестиваль робототехники «Робофинист». У каждого из нас есть возможность выступить на соревнованиях и проверить свои силы, а также обменяться опытом в решении задач с иностранными коллегами. Для участия в соревнованиях необходимо зарегистрироваться и подготовить робота собственной конструкции, способного выполнить конкурсную задачу.

Важный момент! Участникам соревнований и их родителям предоставляется проживание при наличии видео-презентации о своем роботе.

Мы приглашаем ребят, закончивших 5 курсов по программе РОБОКУРС, принять участие в этих соревнованиях. Готовиться к соревнованиям будем на базе нашего творческого центра на Покровке.

Место проведения: г. Санкт-Петербург, Лахтинский пр., 85-В (ТК «Гарден Сити»). Для зрителей вход бесплатный.

Окончание регистрации: 10.09.2015

Даты проведения: 19.09.2015-20.09.2015

Подробности вы можете узнать по телефону +7(499)713-10-15 или по электронной почте info@robokurs.ru

Видео с соревнований «Транспортные роботы»

Дорогие друзья!

Вашему вниманию предлагается запись выступления команды Агстрем из г. Воронеж — победителя в соревнованиях «Транспортные Роботы», прошедшего в рамках фестиваля ‪«Робофест‬ 2015» в прошлую пятницу в Москве.

Робот, собранный из конструктора FISCHERTECHNIK, действует полностью автономно и вмешиваться в его движение нельзя. По заданию он должен выехать с парковки, считать штрихкод с заданием и затем выполнить его.

В данном случае робот должен был забрать груз из ячейки 1 и положить его в ячейку 3. Затем он должен вернуться на парковку.

Соревнования «Транспортные Роботы 2015»

Дорогие друзья!

У нас отличная новость для вас. Через одну неделю (13 февраля) РОБОКУРС вместе с учениками пятого курса из группы РК5-1 отправится на фестиваль «Робофест» чтобы принять участие в соревнованиях «Транспортные Роботы 2015».

Робокурс готовится к соревнованиям транспортных роботов

Сейчас ребята собирают своих роботов и составляют алгоритмы для решения конкурсных задач, описание которых вы можете скачать с сайта организаторов (PDF, 600 кБ).

Наши команды:

  1. СТР4 РобоГерман
  2. СТР8 Роботы
  3. СТР9 Грузобот

Мы приглашаем вас на это замечательное мероприятие. Вход открыт для всех желающих. Нам очень нужна ваша поддержка. Подробную информацию, расписание и карту для проезда вы сможете найти на сайте компании ПАКПАК — организатора соревнований. Вот ссылка.

Важное объявление!

Для тех, кто занимается по четвергам и пятницам. В четверг и пятницу 12 и 13 февраля занятий на Покровке и в МГСУ не будет. Мы полным составом будем работать на Робофесте.

До скорой встречи.