Соревнования Робофинст 2016

robofinist

Друзья, тут в Санкт-Петербурге намечается что-то грандиозное под названием Робофинист. Регистрация уже открыта. Кто из наших воспитанников хочет подготовить своего робота к соревнованиям?

Если вы работаете с конструктором FISCHERTECHNIK, то мы рекомендуем обратить внимание на следующие категории соревнований:

2. Следование по линии: образовательные конструкторы
4. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
5. Линия-профи
8. Марафон шагающих роботов
9. Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы
14. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer (Облегчённая лига)
18. Ралли по коридору
27. Большое путешествие (младшая категория)
28. Большое путешествие (старшая категория)

Приходите на Робокурсы готовится к соревнованиям.

Майские праздники

Дорогие друзья!

Информируем вас об изменениях в графике нашей работы в связи с грядущими праздниками.

Последний день занятий перед праздниками 30 апреля. Затем мы гуляем и набираемся сил все майские праздники до 15 мая. Следующее занятие по расписанию состоится в воскресенье 15 мая.

Робокурс в Ломоносовской школе

Дорогие друзья!

У нас важная новость, публикацию которой мы специально откладывали до последнего момента чтобы не «сглазить», но теперь точно пришло время. Дело в том, что у нас появился новый коммерческий партнер, с которым мы работаем по программе «Робокурс», – «Ломоносовская Школа» в Москве.

Совместную работу мы начали еще в конце октября и вот теперь первая группа учеников заканчивает второй курс и готовится к своему первому самостоятельному проекту.

Занятие в Ломоносовской школе

Занятие Ломоносовской школе

Все средства от этого контракта мы направляем на разработку новой учебной программы. Поэтому следите за новостями. Впереди много интересного.

Спасибо за вашу поддержку. Без вас у нас точно ничего бы не получилось.

Полезные каникулы в Музее Истории Науки и Техники

Дорогие друзья!

В субботу 7 ноября с 14 до 17 знакомим детей с робототехникой и автоматикой на празднике «Полезные каникулы» в Музее Истории Науки и Техники.

Место проведения: ТЦ «Горбушкин Двор», павильон F2-29.

Подробности по ссылке: https://www.facebook.com/events/1721823878041357

Увлекательное шоу Робокурс-автоматика

Две победы на соревнованиях в Москве

На прошлых выходных (3 октября) наши ребята выступали на чемпионате Всероссийской Спартакиады Роботов 2015 в МИРЭА. В этот раз от Робокурсов было две команды. Перед выступлениями они серьезно готовились и в результате заняли первые места в двух дисциплинах.

Герман Некрасов, с которым вы уже знакомы по предыдущим публикациям, участвовал в дисциплине «Лего-линия Профи (50 мм)». Он усовершенствовал своего робота под названием «Loop-o-glaz» и в результате взял первое место в дисциплине «Лего-линия Профи (50 мм)». Удивительно, но его робот был единственным кто проехал весь маршрут.

Участники второй команды Роман Буланов и Елисей Ситчихин — серъезные ребята. Они подготовили робота для дисциплины «Лего-линия (50 мм)». В системе управления решили использовать программируемый контроллер FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT с функциями компьютерного зрения, и в результате заняли первое место, показав результат 12,69 секунд.

Отдельный дизреспект я выражаю организаторам, которые придумывали правила участия прямо по ходу мероприятия.

Далее несколько фотографий, на которых запечатлена подготовка к соревнованиям:

01. Герман и его робот Loop-0-glaz. Узнать о том, как Герман готовил своего робота можно в нашем блоге тут и тут, а еще можно посмотреть его презентацию на ютьюбе.Герман и его робот Loop-0-glaz

02. Елисей собирает тележку.Елисей собирает тележку

03. Контроль аккумуляторной батареи во время испытаний.Контроль аккумуляторной батареи во время испытаний

04. Тестируем разные настройки ПД-регулятора.Тестируем разные настройки ПД-регулятора.

05. Таблица результатов с разными настройками и эпюры сигналов.Таблица результатов с разными настройками и эпюры сигналов

06. Ключ к победе был не только в алгоритме управления но в том чтобы обеспечить минимальный момент инерции тележки относительно её вертикальной оси. Чем меньше момент инерции, тем быстрее робот реагирует на управляющие воздействия и, соответственно, может двигаться по маршруту с большей скоростью без риска потерять из виду навигационную линию.Конструкция робота Козявка-РОБО

07. На соревнованиях.07. На соревнованиях.

Приходите к нам на Робокурсы готовиться к соревнованиям =]

Призовые 25,13 секунд в Санкт-Петербурге

Дорогие друзья!

Мы вернулись из Санкт-Петербурга с соревнований Робофинист с наградой. Наш ученик Герман Некрасов c роботом Лупоглаз,  занял третье место в дисциплине Линия-профи!

Герман получает приз

Если вы следите за нашими новостями, то, наверное, уже знаете, что некоторое время назад мы начали готовиться к этим соревнованиям. Распечатали полигон и собирались по вечерам для подготовки робота и тренировок.

В назначенный день мы приехали в Санкт-Петербург и обнаружили, что кроме нас в дисциплине Линия-профи участвует еще 25 команд. У некоторых ребят были действительно очень быстрые роботы, которые стабильно проходили маршрут. Чтобы выступить с ними на равных нам пришлось немного доработать алгоритм управления чтобы увеличить скорость движения робота. При этом возрос риск схода с маршрута во время движения.

robofinist-2015-63

На соревнованиях у Германа было всего три попытки. В двух первых заездах Лупоглаз укатился с трассы не доехав до финиша совсем чуть-чуть. Однако в последнем заезде робот все таки смог пройти трассу за 25,13 секунд и в результате мы заняли третье место.

Поздравляем Германа и желаем ему дальнейших успехов!

Кстати, в ближайшее время намечаются еще одни соревнования. Следите за новостями и приходите к нам на Робокурсы =]

Выходные в Питере

Всем привет!

В эти выходные отправляемся в Санкт-Петербург на фестиваль Робофинист!

Робот с компьютерным зрением

Нева, поребрики и осенняя погода располагают к продуктивной работе. Поэтому на соревнованиях будем проводить мастер-классы для детей в возрасте от 7 лет. Ждем в гости всех желающих. Вот расписание:

Суббота (19.09.2015)

  • 11:00 – 11:30
  • 13:00 – 14:30
  • 15:00 – 16:30

Воскресенье (20.09.2015)

  • 10:00 – 11:30
  • 12:00 – 13:30
  • 14:00 – 15:30

Кстати, занятия на Покровке не отменяются.

Подготовка к «Робофинисту» — часть 2

У нас продолжается подготовка к состязаниям «Робофинист».

Как вы помните в прошлом посте мы отобрали две дисциплины, в которых могли бы поучаствовать. Это были «Линия» и «Линия-профи».

Тщательно все обдумав решили в этот раз остановиться на соревнованиях «Линия-профи». В этой дисциплине есть возможность использовать функции компьютерного зрения, которые имеются в контроллере ROBOTICS TXT. Тем более, что нам было интересно узнать — что такое компьютерное зрение и как его можно использовать на практике?

Полигон для соревнований "Линия профи"

Для подготовки нам понадобился полигон, аналогичный тому, что используется на соревнованиях. Однако, покопавшись в интернете мы не нашли картинку этого полигона в разрешении, пригодном для печати на широкоформатном плоттере. Поэтому не долго думая взяли имеющееся изображение и обвели его в векторном редакторе Gimp и затем сохранили в файл в формате PDF.

Кстати, если вам нужен этот полигон в высоком разрешении, то его можно скачать по ссылке: line_prof_v1.0.

Герман тестирует робота

У Германа уже готова первая версия тележки с видеокамерой и алгоритм управления, о котором он расскажет в следующем посте.

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.