У нас продолжается подготовка к состязаниям «Робофинист».
Как вы помните в прошлом посте мы отобрали две дисциплины, в которых могли бы поучаствовать. Это были «Линия» и «Линия-профи».
Тщательно все обдумав решили в этот раз остановиться на соревнованиях «Линия-профи». В этой дисциплине есть возможность использовать функции компьютерного зрения, которые имеются в контроллере ROBOTICS TXT. Тем более, что нам было интересно узнать — что такое компьютерное зрение и как его можно использовать на практике?
Для подготовки нам понадобился полигон, аналогичный тому, что используется на соревнованиях. Однако, покопавшись в интернете мы не нашли картинку этого полигона в разрешении, пригодном для печати на широкоформатном плоттере. Поэтому не долго думая взяли имеющееся изображение и обвели его в векторном редакторе Gimp и затем сохранили в файл в формате PDF.
Кстати, если вам нужен этот полигон в высоком разрешении, то его можно скачать по ссылке: line_prof_v1.0.
У Германа уже готова первая версия тележки с видеокамерой и алгоритм управления, о котором он расскажет в следующем посте.
Подготовка продолжается. Не переключайтесь.
Уведомление: Призовые 25,13 секунд в Санкт-Петербурге | РОБОКУРС
Уведомление: Две победы на соревнованиях в Москве | РОБОКУРС