Архив метки: робофинист

Соревнования Робофинст 2016

robofinist

Друзья, тут в Санкт-Петербурге намечается что-то грандиозное под названием Робофинист. Регистрация уже открыта. Кто из наших воспитанников хочет подготовить своего робота к соревнованиям?

Если вы работаете с конструктором FISCHERTECHNIK, то мы рекомендуем обратить внимание на следующие категории соревнований:

2. Следование по линии: образовательные конструкторы
4. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
5. Линия-профи
8. Марафон шагающих роботов
9. Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы
14. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer (Облегчённая лига)
18. Ралли по коридору
27. Большое путешествие (младшая категория)
28. Большое путешествие (старшая категория)

Приходите на Робокурсы готовится к соревнованиям.

Призовые 25,13 секунд в Санкт-Петербурге

Дорогие друзья!

Мы вернулись из Санкт-Петербурга с соревнований Робофинист с наградой. Наш ученик Герман Некрасов c роботом Лупоглаз,  занял третье место в дисциплине Линия-профи!

Герман получает приз

Если вы следите за нашими новостями, то, наверное, уже знаете, что некоторое время назад мы начали готовиться к этим соревнованиям. Распечатали полигон и собирались по вечерам для подготовки робота и тренировок.

В назначенный день мы приехали в Санкт-Петербург и обнаружили, что кроме нас в дисциплине Линия-профи участвует еще 25 команд. У некоторых ребят были действительно очень быстрые роботы, которые стабильно проходили маршрут. Чтобы выступить с ними на равных нам пришлось немного доработать алгоритм управления чтобы увеличить скорость движения робота. При этом возрос риск схода с маршрута во время движения.

robofinist-2015-63

На соревнованиях у Германа было всего три попытки. В двух первых заездах Лупоглаз укатился с трассы не доехав до финиша совсем чуть-чуть. Однако в последнем заезде робот все таки смог пройти трассу за 25,13 секунд и в результате мы заняли третье место.

Поздравляем Германа и желаем ему дальнейших успехов!

Кстати, в ближайшее время намечаются еще одни соревнования. Следите за новостями и приходите к нам на Робокурсы =]

Выходные в Питере

Всем привет!

В эти выходные отправляемся в Санкт-Петербург на фестиваль Робофинист!

Робот с компьютерным зрением

Нева, поребрики и осенняя погода располагают к продуктивной работе. Поэтому на соревнованиях будем проводить мастер-классы для детей в возрасте от 7 лет. Ждем в гости всех желающих. Вот расписание:

Суббота (19.09.2015)

  • 11:00 – 11:30
  • 13:00 – 14:30
  • 15:00 – 16:30

Воскресенье (20.09.2015)

  • 10:00 – 11:30
  • 12:00 – 13:30
  • 14:00 – 15:30

Кстати, занятия на Покровке не отменяются.

Подготовка к «Робофинисту» — часть 2

У нас продолжается подготовка к состязаниям «Робофинист».

Как вы помните в прошлом посте мы отобрали две дисциплины, в которых могли бы поучаствовать. Это были «Линия» и «Линия-профи».

Тщательно все обдумав решили в этот раз остановиться на соревнованиях «Линия-профи». В этой дисциплине есть возможность использовать функции компьютерного зрения, которые имеются в контроллере ROBOTICS TXT. Тем более, что нам было интересно узнать — что такое компьютерное зрение и как его можно использовать на практике?

Полигон для соревнований "Линия профи"

Для подготовки нам понадобился полигон, аналогичный тому, что используется на соревнованиях. Однако, покопавшись в интернете мы не нашли картинку этого полигона в разрешении, пригодном для печати на широкоформатном плоттере. Поэтому не долго думая взяли имеющееся изображение и обвели его в векторном редакторе Gimp и затем сохранили в файл в формате PDF.

Кстати, если вам нужен этот полигон в высоком разрешении, то его можно скачать по ссылке: line_prof_v1.0.

Герман тестирует робота

У Германа уже готова первая версия тележки с видеокамерой и алгоритм управления, о котором он расскажет в следующем посте.

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.

Подготовка к «Робофинисту» — часть 1

Мы начинаем подготовку к соревнованиям Робофинист.

Сейчас нам предстоит выбрать в какой дисциплине участвовать: «Линия» или «Линия профи». Давайте попробуем разобраться в каждой по отдельности.

Линия

Для участия в этих соревнованиях надо построить мобильного робота, который должен проехать вдоль маршрутной линии, нарисованной черным цветом на белом полотне. Для управления движением робота необходимо использовать автоматическую систему управления – это означает, что после запуска робот должен двигаться без участия человека – самостоятельно. Побеждает робот, прошедший дистанцию за минимальное время.

Маршрутная линия выполнена в виде непрерывной полоски черного цвета шириной 50 мм.

Полигон для соревнований "Линия"

Подробный регламент соревнований на сайте организаторов.

Линия профи

В этой дисциплине все аналогично «Линии» за исключением внешнего вида маршрутной линии. Здесь она прерывистая, выполненная из геометрических фигур разного типа. И еще на полигоне предусмотрен участок «Стиральная доска» с искусственными неровностями.

Полигон для соревнований "Линия профи"

Подробный регламент соревнований на сайте организаторов.

С одной стороны у нас уже есть алгоритм для дисциплины «Линия». Мы разрабатывали его для решения одной из задач конкурса «Транспортные роботы». С другой стороны у Германа есть идея использовать видеокамеру и функции компьютерного зрения контроллера ROBOTICS TXT для распознавания прерывистой линии при движении по полигону «Линия профи».

В общем пока не ясно. Продолжаем думать и оценивать наши шансы до конца недели. До окончания регистрации осталось всего 10 дней.

А еще сегодня Герман записал несколько дублей для видео-презентации, которая требуется для участия в соревнованиях.

Герман готовится к соревнованиям Робофинист 2015

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.

Готовимся к соревнованиям Робофинст

Фестиваль робототехники «Робофинист»

Уважаемые любители инженерного творчества!

В конце сентября в Санкт-Петербурге будет проходить международный фестиваль робототехники «Робофинист». У каждого из нас есть возможность выступить на соревнованиях и проверить свои силы, а также обменяться опытом в решении задач с иностранными коллегами. Для участия в соревнованиях необходимо зарегистрироваться и подготовить робота собственной конструкции, способного выполнить конкурсную задачу.

Важный момент! Участникам соревнований и их родителям предоставляется проживание при наличии видео-презентации о своем роботе.

Мы приглашаем ребят, закончивших 5 курсов по программе РОБОКУРС, принять участие в этих соревнованиях. Готовиться к соревнованиям будем на базе нашего творческого центра на Покровке.

Место проведения: г. Санкт-Петербург, Лахтинский пр., 85-В (ТК «Гарден Сити»). Для зрителей вход бесплатный.

Окончание регистрации: 10.09.2015

Даты проведения: 19.09.2015-20.09.2015

Подробности вы можете узнать по телефону +7(499)713-10-15 или по электронной почте info@robokurs.ru