На прошлых выходных (3 октября) наши ребята выступали на чемпионате Всероссийской Спартакиады Роботов 2015 в МИРЭА. В этот раз от Робокурсов было две команды. Перед выступлениями они серьезно готовились и в результате заняли первые места в двух дисциплинах.
Герман Некрасов, с которым вы уже знакомы по предыдущим публикациям, участвовал в дисциплине «Лего-линия Профи (50 мм)». Он усовершенствовал своего робота под названием «Loop-o-glaz» и в результате взял первое место в дисциплине «Лего-линия Профи (50 мм)». Удивительно, но его робот был единственным кто проехал весь маршрут.
Участники второй команды Роман Буланов и Елисей Ситчихин — серъезные ребята. Они подготовили робота для дисциплины «Лего-линия (50 мм)». В системе управления решили использовать программируемый контроллер FISCHERTECHNIK ROBOTICS TXT с функциями компьютерного зрения, и в результате заняли первое место, показав результат 12,69 секунд.
Отдельный дизреспект я выражаю организаторам, которые придумывали правила участия прямо по ходу мероприятия.
Далее несколько фотографий, на которых запечатлена подготовка к соревнованиям:
01. Герман и его робот Loop-0-glaz. Узнать о том, как Герман готовил своего робота можно в нашем блоге тут и тут, а еще можно посмотреть его презентацию на ютьюбе.
02. Елисей собирает тележку.
03. Контроль аккумуляторной батареи во время испытаний.
04. Тестируем разные настройки ПД-регулятора.
05. Таблица результатов с разными настройками и эпюры сигналов.
06. Ключ к победе был не только в алгоритме управления но в том чтобы обеспечить минимальный момент инерции тележки относительно её вертикальной оси. Чем меньше момент инерции, тем быстрее робот реагирует на управляющие воздействия и, соответственно, может двигаться по маршруту с большей скоростью без риска потерять из виду навигационную линию.
07. На соревнованиях.
Приходите к нам на Робокурсы готовиться к соревнованиям =]
