Друзья, тут в Санкт-Петербурге намечается что-то грандиозное под названием Робофинист. Регистрация уже открыта. Кто из наших воспитанников хочет подготовить своего робота к соревнованиям?

Если вы работаете с конструктором FISCHERTECHNIK, то мы рекомендуем обратить внимание на следующие категории соревнований:

2. Следование по линии: образовательные конструкторы
4. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
5. Линия-профи
8. Марафон шагающих роботов
9. Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы
14. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer (Облегчённая лига)
18. Ралли по коридору
27. Большое путешествие (младшая категория)
28. Большое путешествие (старшая категория)

Приходите на Робокурсы готовится к соревнованиям. Записаться можно с помощью нашей волшебной зеленой кнопки:
Записаться

У нас продолжается подготовка к состязаниям «Робофинист».

Как вы помните в прошлом посте мы отобрали две дисциплины, в которых могли бы поучаствовать. Это были «Линия» и «Линия-профи».

Тщательно все обдумав решили в этот раз остановиться на соревнованиях «Линия-профи». В этой дисциплине есть возможность использовать функции компьютерного зрения, которые имеются в контроллере ROBOTICS TXT. Тем более, что нам было интересно узнать — что такое компьютерное зрение и как его можно использовать на практике?

Для подготовки нам понадобился полигон, аналогичный тому, что используется на соревнованиях. Однако, покопавшись в интернете мы не нашли картинку этого полигона в разрешении, пригодном для печати на широкоформатном плоттере. Поэтому не долго думая взяли имеющееся изображение и обвели его в векторном редакторе Gimp и затем сохранили в файл в формате PDF.

Кстати, если вам нужен этот полигон в высоком разрешении, то его можно скачать по ссылке: line_prof_v1.0.

У Германа уже готова первая версия тележки с видеокамерой и алгоритм управления, о котором он расскажет в следующем посте.

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.

Мы начинаем подготовку к соревнованиям Робофинист.

Сейчас нам предстоит выбрать в какой дисциплине участвовать: «Линия» или «Линия профи». Давайте попробуем разобраться в каждой по отдельности.

Линия

Для участия в этих соревнованиях надо построить мобильного робота, который должен проехать вдоль маршрутной линии, нарисованной черным цветом на белом полотне. Для управления движением робота необходимо использовать автоматическую систему управления – это означает, что после запуска робот должен двигаться без участия человека – самостоятельно. Побеждает робот, прошедший дистанцию за минимальное время.

Маршрутная линия выполнена в виде непрерывной полоски черного цвета шириной 50 мм.

Подробный регламент соревнований на сайте организаторов.

Линия профи

В этой дисциплине все аналогично «Линии» за исключением внешнего вида маршрутной линии. Здесь она прерывистая, выполненная из геометрических фигур разного типа. И еще на полигоне предусмотрен участок «Стиральная доска» с искусственными неровностями.

Подробный регламент соревнований на сайте организаторов.

С одной стороны у нас уже есть алгоритм для дисциплины «Линия». Мы разрабатывали его для решения одной из задач конкурса «Транспортные роботы». С другой стороны у Германа есть идея использовать видеокамеру и функции компьютерного зрения контроллера ROBOTICS TXT для распознавания прерывистой линии при движении по полигону «Линия профи».

В общем пока не ясно. Продолжаем думать и оценивать наши шансы до конца недели. До окончания регистрации осталось всего 10 дней.

А еще сегодня Герман записал несколько дублей для видео-презентации, которая требуется для участия в соревнованиях.

Подготовка продолжается. Не переключайтесь.